Leur nom signifie "pieds articulés" en grec.
Leur corps est compodé de segments articulés recouverts d'une cuticule rigide, le plus souvent constituée de chitine.
Ils sont pourvus d'appendices articulés : pattes et antennes.
- Le corps de l'animal est recouvert d'une matière très dure qui forme une sorte de carapace : c'est un Crustacé.
- L'animal possède 8 pattes : c'est un Arachnide.
- L'animal a le corps bien divisé en 3 parties et possède 6 pattes : c'est un Insecte.
- L'animal possède un grand nombre de pattes : c'est un Myriapode.